Carro parte 1

En este post realizaremos los primeros pasos para entenderlo, usarlo y alimentarlo para hacerlo funcionar con motoreductores, un primer paso para poder controlar los motores y montarlos en un proyecto final de un carro

1. Componentes

• 1 Placa ARDUINO UNO
• Doble puente H L293
• 2 Motoreductores 6V
• Batería o fuente de 7V o más
• Protoboard

2. Fundamentos

El puente H L293D es un circuito integrado que internamente está formado por cuatro canales monolítico integrado de alto voltaje y corriente diseñado para aceptar niveles lógicos DTL o TTL estándar y conducir cargas inductivas como relevadores, solenoides, motores corriente directa, motores a pasos y transistores de potencia de conmutación. Este circuito integrado regularmente se utiliza para controlar motores de corriente directa.

3. Circuito

4. Implementación y código

Vamos a declarar 4 variables una que (según la pocisión de los motores) 2 que hará que, con los pines del puente H harán que el izquierdo vaya hacia adelante y 2 que harán que el derecho vaya hacia adelante y hacia atras.

Dependiento la variable que mandes a HIGH o LOW será el sentido en que los motores girarán

int izqdel = 3; 
int izqtras = 4; 

int derdel = 12; 
int dertras = 13; 
void setup()
{
  pinMode(izqdel, OUTPUT);
  pinMode(izqtras, OUTPUT);
  pinMode(derdel, OUTPUT);
  pinMode(dertras, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(izqdel, HIGH);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  digitalWrite(derdel, HIGH);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
}